डीएआरपीए ग्रैंड चैलेंज के लिए फील्ड को अंतिम रूप दिया गया

Anonim

डीएआरपीए ग्रैंड चैलेंज के लिए फील्ड को अंतिम रूप दिया गया

रोबोटिक

माइक हनलॉन

6 अक्टूबर, 2005

30 तस्वीरें

6 अक्टूबर, 2005 डीएआरपीए ग्रैंड चैलेंज नेशनल क्वालिफिकेशन इवेंट (एनक्यूई) समाप्त हो गया है और प्रीमियर, नेवादा के पास मोजवे रेगिस्तान में 8 अक्टूबर को ग्रैंड चैलेंज फाइनल स्पर्धा में भाग लेने के लिए 23 रोबोटिक वाहनों का चयन किया गया है। फाइनल में एक ऊबड़ रेगिस्तानी पाठ्यक्रम से गुजरना होगा जिसमें झीलों, संकीर्ण रेगिस्तान सड़कों, तंग मोड़, सुरंगों, गेटवे और विश्वासघाती पर्वत पास शामिल हैं। घटना को लगभग 6:30 बजे (पीडीटी) शुरू होने से दो घंटे पहले तक वास्तविक पाठ्यक्रम टीमों को नहीं बताया जाएगा। जिस टीम का वाहन पूरे पाठ्यक्रम को दस घंटों के भीतर सबसे तेज़ कर देता है, वह यूएस $ 2 मिलियन जीत जाएगा। दान ईसाई ने एनक्यूई में भाग लिया और इस रिपोर्ट को दायर किया। दान भी गीज़मैग के लिए रिपोर्टिंग करेगा जो इतिहास में सबसे महत्वपूर्ण मोटर वाहन दौड़ में से एक होने का वादा करता है।

वर्णित क्रम में, चयनित फाइनल, हैं:

    एक्सियन रेसिंग (वेस्टलेक गांव, कैलिफ़।), टीम कजुनबोट (लाफायेट, ला।), टीम कैलटेक (पासाडेना, कैलिफोर्निया), सीआईएमएआर (गेन्सविले, फ्लै।), टीम कॉर्नेल (इथाका, एनवाई), टीम डीएडी (मॉर्गन हिल, कैलिफोर्निया।), रेगिस्तान बुकेस (ओहियो स्टेट यूनिवर्सिटी, कोलंबस), टीम एएनएससीओ (स्प्रिंगफील्ड, वीए), द गोलेम ग्रुप / यूसीएलए (लॉस एंजिल्स), ग्रे टीम (मेटैरी, ला।), इनसाइट रा किंग (कैरी, एनसी ), इंटेलिजेंट वाहन सुरक्षा प्रणाली I (लिटिलटन, कोलो।), मिटर मेटोराइट्स (मैकलीन, वीए।), मॉन्स्टरमोटो (सीडर पार्क, टेक्स।), मोजावतटन (ग्रैंड जंक्शन, कोलो।), प्रिंसटन यूनिवर्सिटी (प्रिंसटन, एनजे), रेड टीम (कार्नेगी-मेलॉन विश्वविद्यालय, पिट्सबर्ग), रेड टीम टू (कार्नेगी-मेलॉन), विज्ञानऑटोनिक्स / औबर्न इंजीनियरिंग, (हजार ओक्स, कैलिफ़।), स्टैनफोर्ड रेसिंग टीम (पालो अल्टो, कैलिफ़।), टीम टेरा मैक्स (ओशकोश, वाइस ।), वर्जीनिया टेक टीम रॉकी (ब्लैकबर्ग, वीए।), वर्जीनिया टेक ग्रैंड चैलेंज टीम।

फाइनल को 28 सितंबर से आज तक फोंटाना, कैलिफोर्निया में कैलिफ़ोर्निया स्पीडवे में आयोजित राष्ट्रीय योग्यता कार्यक्रम (एनक्यूई) के रूप में जाना जाने वाला एक तीव्र आठ दिवसीय सेमीफाइनल के समापन पर चुना गया था। कई आकारों और आकारों के चालीस-तीन रोबोटों ने रेगिस्तानी स्थितियों के समान डिजाइन किए गए 2.2-से-2.7-मील पाठ्यक्रमों की एक श्रृंखला का पीछा किया। सेमीफाइनलिस्टों को 1 9 5 मूल आवेदकों में से चुना गया था; पिछले कई महीनों में, डीएआरपीए ने विभिन्न रोबोटों की क्षमताओं का आकलन करने के लिए डीएआरपीए अधिकारियों द्वारा व्यक्तिगत रूप से साइट विज़िट सहित योग्यता गतिविधियों की एक श्रृंखला के माध्यम से 43 सेमीफाइनलवादियों को क्षेत्र को संकुचित कर दिया।

डीएआरपीए ग्रैंड चैलेंज किसी अन्य की तरह सड़क की दौड़ नहीं है। केवल एक वाहन श्रेणी है और इसमें एसयूवी, ट्रक, सैन्य वाहन, एटीवी, कस्टम निर्मित रेसर, 8 टन ट्रक और मोटरसाइकिल शामिल है। 10 घंटे से कम समय में 175 मील तक पहुंचने वाला पहला वाहन दो मिलियन अमेरिकी डॉलर हो जाता है। दौड़ वास्तव में आकार या शक्ति के बारे में नहीं है, लेकिन यह बुद्धि के बारे में है। इन वाहनों के लिए कोई ड्राइवर नहीं हैं। बोर्ड पर नहीं, कुछ नियंत्रण कक्ष में वापस नहीं, कोई नहीं। उन्हें स्वाभाविक रूप से पक्की सड़कों, गंदगी सड़कों, (खुले) द्वार, स्ट्रीम क्रॉसिंग, स्विच बैक, और पास के तहत संभालना होगा। वे सभी जीपीएस "रास्ता बिंदु ", गति सीमा, और कितनी दूर से दिए गए पदों से सुरक्षित रूप से भटक सकते हैं की एक सूची है।

अब शुरू होने से पहले, आपको समझना होगा कि क्यों डारपा रेगिस्तान में वाहन चला रही है। डीएआरपीए ने यूएस $ 2 मिलियन पुरस्कार पोस्ट किया है और प्रतिस्पर्धा को दो बार चलाया है और प्रेरणा काफी सरल है। डीएआरपीए सैनिकों के जीवन को खतरे में डाले बिना सामने की लाइनों को आपूर्ति करने में सक्षम होना चाहता है। यदि एक रोबोट ट्रक लैंडमाइन हिट करता है, तो आप बस एक और ऑर्डर करें। कोई भी चोट नहीं पहुंचाएगा, इसलिए यह एक बड़ा सौदा नहीं है। ट्रक को नए के रूप में अच्छी तरह से मरम्मत की जा सकती है - लोग नहीं कर सकते हैं।

लेकिन डार्पा के उद्देश्यों को प्राप्त करने के लिए, इस रोबोट वाहन को अपने काम के बारे में स्मार्ट होना चाहिए। पथ को अवरुद्ध करने में बाधाएं हो सकती हैं, या स्थिति सड़क के बीच में नहीं हो सकती है। रोबोट को बाधाओं और सड़क को "देखना " करना है। फिर इसे किसी भी तरह से मारने या सीमा से बाहर जाने के बिना अगली तरफ बिंदु पर एक सुरक्षित तरीका खोजना होगा। पंद्रह रोबोटों ने पिछले साल दौड़ का प्रयास किया था, लेकिन उनमें से कोई भी 7.5 मील से अधिक नहीं मिला और उनमें से अधिकतर शुरुआती चुटकी से बाहर नहीं निकले।

वास्तविक दौड़ में प्रतिस्पर्धा करने के अवसर के लिए राष्ट्रीय योग्यता कार्यक्रम (एनक्यूई) में प्रतिस्पर्धा करने वाले 43 रोबोट हैं। केवल शीर्ष 20 टीमें ग्रांट चैलेंज इवेंट (जीसीई) शुरू करेंगी। प्रत्येक रोबोट के बाद एक डीएआरपीए संचालित पीछा ट्रक होगा जो रोबोट को रोकने, जाने या पूरी तरह से बंद करने के लिए कह सकता है। यह केवल सुरक्षा उद्देश्यों के लिए है। वे केवल रोबोट को भीड़ से बचने के लिए रोक देंगे, और दौड़ दौड़ से कुछ को चोट पहुंचाने से रोकने के लिए इसे बंद कर दें। यदि रोबोट दौड़ खत्म करना चाहता है तो रोबोट को खुद को चोट पहुंचाने से बचाना होगा।

शनिवार तक, 13 टीमों ने एनक्यूई कोर्स के दूसरे दौर को पूरा कर लिया था, चार टीमें पूरी तरह से पाठ्यक्रम का पीछा करती थीं, और पांच टीमों के पास 10 मिनट से कम समय था।

कार्नेगी-मेलॉन विश्वविद्यालय (सीएमयू) ने प्रतियोगिता में दो रोबोट हैं: सैंडस्टॉर्म (# 1 9) और एच 1लैंडर (# 25)। Sandstorm एक अत्यधिक संशोधित सैन्य हमर है और 2004 की दौड़ में सबसे दूर चला गया। एच 1लैंडर एक नया वाणिज्यिक एच 1 हमर है (चित्र देखें, यह अब "नया " नहीं है)। दोनों वाहनों ने उत्कृष्ट समय के साथ पहले ही उत्कृष्ट प्रदर्शन किए हैं। सीएमयू के रोबोट हरा करने वाले हैं।

स्टैनफोर्ड "रोड्रुनर " (# 3) अब तक का सबसे मजबूत चुनौती है। वे एकमात्र अन्य टीम हैं जिनके पास दो बेहतरीन रन और उत्कृष्ट समय हैं। उन्होंने पिछले साल प्रतिस्पर्धा नहीं की थी, लेकिन ऐसा लगता है कि वे खो गए समय के लिए तैयार हैं।

इंटेलिजेंट वाहन सुरक्षा टेक से डेजर्ट कछुए (# 15) ने कुछ तेज रन दिखाए हैं, लेकिन पाठ्यक्रम के कुछ हिस्सों और कुछ बाधाओं को संभालने में परेशानी हो रही है।

कुछ रोबोट अभी भी ट्यून किए जा रहे हैं। द गोलेम समूह से टीम एएनएससीओ और गोलेम 2 (# 18) से डेक्स्टर (# 28) ने पहली योग्यता प्राप्त नहीं की, लेकिन दूसरे पर अच्छा प्रदर्शन था।

एक और 37 रोबोट हैं जिनके पास इस रिपोर्ट में विस्तार करने का समय नहीं है। प्रत्येक की दौड़ की खुफिया, गति और स्थायित्व मांगों को हल करने के लिए एक अलग दृष्टिकोण है। डीआरपीए ने अगली पीढ़ी के इंजीनियरों और वैज्ञानिकों को प्रेरित करने के लिए तैयार किया। वे सैकड़ों लोगों के दिल, दिमाग, समय और जेबों को पकड़ने में सफल रहे। ऑफ रोड रोबोट रेसिंग वास्तव में "ग्रैंड चैलेंज " साबित हुआ है।

दौड़ के परिणामों के लिए अगले सप्ताह ट्यून करें। दौड़ के विवरण के लिए ग्रैंड चैलेंज वेबसाइट देखें, जिसमें सभी टीमों के लिंक शामिल हैं।

दान ईसाई

पूर्ण प्रकटीकरण: मैं Google के लिए भी काम करता हूं, जो सीएमयू टीम प्रायोजकों में से एक है। मैं लाल टीम के नेता "लाल " व्हिटकर के लिए काम करता था। मैं सीएमयू और स्टैनफोर्ड में स्कूल गया था। मैं एक पक्षपातपूर्ण हो सकता है, लेकिन वह नहीं बदलता जो पहले फिनिश लाइन को पार करता है ....

पालोस वर्देस हाई स्कूल एक्यूरा-आधारित डूम छोटी गाड़ी योग्य नहीं है।

टीम एन्स्को के डेक्सटर रेगिस्तान रेसर में एक सिस्टम आर्किटेक्चर मार्ग नियोजन और वाहन नियंत्रण और मार्गदर्शन के लिए दो वास्तविक समय कंप्यूटरों के साथ बाधा का पता लगाने के लिए छः उच्च गति कंप्यूटर का उपयोग करता है।

इंडियाना रोबोट रेसिंग टीम 1 99 6 के फोर्ड एक्सप्लोरर पर अपनी प्रविष्टि पर आधारित है। इस बार टीम ने डीएनएफड किया था।

इंडी रोबोट रेसिंग का 2005 जीप रूबिकॉन लिडर और रैडर सेंसर, स्ट्रक्चरल लाइट डिटेक्टरों, घुड़सवार सड़क-निम्नलिखित कैमरे और ड्राइव-बाय-वायर सिस्टम के संयोजन का उपयोग करता है।

इंडी रोबोट रेसिंग का 2005 जीप रूबिकॉन लिडर और रैडर सेंसर, स्ट्रक्चरल लाइट डिटेक्टरों, घुड़सवार सड़क-निम्नलिखित कैमरे और ड्राइव-बाय-वायर सिस्टम के संयोजन का उपयोग करता है।

टीम कैजुनबॉट के मैक्स उभयचर छः व्हील वाले एटीवी में एक सेंसर सूट है जिसमें दो स्कैनिंग लेजर सिस्टम, तीन डोप्लर रडार, सोनार, सी-नेय डिफरेंस जीपीएस और ऑक्सफोर्ड इनर्टियल नेविगेशन सेंसर शामिल हैं।

टीम रेड टू 1 999 एच 1 हम्मर पर आधारित है। इसमें एक इलेक्ट्रॉनिक कैनबस, एक 6.5 लीटर टर्बो डीजल इंजन, कर्षण नियंत्रण और लोक शामिल है

आम तौर पर मोटरस्पोर्ट के एक बहुत ही अलग रूप के लिए स्थल एक ड्राइवर के साथ खेला जाता है और बहुत तेज गति - टीमों के लिए गेराज आवंटन।

इंटेलिजेंट वाहन सुरक्षा टेक्नोलॉजीज फोर्ड एफ 250 पर बनाया गया है और यह पाठ्यक्रम को पूरा करने वाले बेहतर प्रदर्शन वाले वाहनों में से एक था और 50 गेटों में से 47 को साफ़ करना और इसके चार बाधाओं में से चार बाधाओं को साफ़ करना था।

टीम एयन को अपने 1994 जीप चेरोकी स्थित स्वायत्त वाहनों की उम्मीद थी, लेकिन मुख्य आयोजन के स्टारिंग ग्रिड में नहीं पहुंचा

इंडियाना रोबोट रेसिंग टीम - डीएनक्यू के लिए यह अच्छा सप्ताह नहीं था

स्वायत्त वाहन प्रणाली 'हमर मुख्य कार्यक्रम के लिए अर्हता प्राप्त नहीं किया था

टीम एनस्कॉवा उन टीमों में से एक है जो सप्ताह के शुरुआती दौर में अर्हता प्राप्त करने की संभावना नहीं थीं लेकिन अंतिम कटौती करने के अंत में एक भीड़ के साथ आईं!

टीम एन्स्को Nxterdoes अपनी बात और एक और द्वार साफ़ करता है

मुख्य कार्यक्रम, टीम सीआईएमएआर के लिए एक और क्वालीफायर

वर्जीनिया टेक रॉकी

टीम डीएडी का टोयोटा टुंड्रा आधारित वाहन

टीम पिताजी की "आंखें "

यहां तक ​​कि संख्या प्लेट एकरूप है

टीम रेड टू 1 999 हमर को फ्रंट-धावकों में से एक माना जाता था

टीम रेड टू शुभकामना के लिए शुभंकर था

टीम लाल आँखों की आँखें

स्टैनफोर्ड पूरी तरह से दावेदारों में से एक है