रोफोरेयर गोलाकार रोबोट काम करने के लिए रोलिंग कर सकता है ताकि फसलों की निगरानी और प्रवृत्ति हो सके

Anonim

रोफोरेयर गोलाकार रोबोट काम करने के लिए रोलिंग कर सकता है ताकि फसलों की निगरानी और प्रवृत्ति हो सके

रोबोटिक

डेविड Szondy

8 जुलाई, 2013

2 तस्वीरें

रोस्फीयर लोकोमोशन और स्टीयरिंग के लिए एक पेंडुलम का उपयोग करता है

यदि आप देखते हैं कि एक कॉर्नफील्ड के चारों ओर एक हम्सटर बॉल रोलिंग की तरह दिखता है, तो इसका मतलब यह नहीं है कि किसी के पालतू अविश्वसनीय रूप से खो गए हैं। यह रोबोटिक्स और साइबरनेटिक्स रिसर्च ग्रुप द्वारा विकसित एक प्रयोगात्मक रोबोट हो सकता है जिसे यूनिवर्सिड पॉलिटिकिका डे मैड्रिड (यूपीएम) में रोस्फीयर कहा जाता है। गोलाकार रोबोट असमान जमीन पर खुद को प्रेरित कर सकता है और फसलों की निगरानी और प्रवृत्ति के लिए खेतों में काम के लिए एक दिन रोलिंग कर सकता है।

गोलाकार रोबोट नए नहीं हैं। अंतरिक्ष अन्वेषण में सैन्य संचालन, सुरक्षा और प्रयोगों में उपयोग के लिए वर्षों में एक संख्या बनाई गई है। रोस्फीयर का दृष्टिकोण क्षेत्र की सादगी लेना है ताकि रोबोट कम लागत और थोड़ा अधिक सामान्य उद्देश्य हो सके। इसका गोलाकार आकार रोबोट को किसी न किसी इलाके को संभालने की क्षमता देता है, फिर भी मनुष्यों और नाज़ुक फसलों के आसपास उपयोग करना सुरक्षित है।

मैकेनिकल, रोस्फीयर प्रोटोटाइप उल्लेखनीय रूप से सरल है। शोधकर्ता रोबोट के "मेक्ट्रोनिक्स" की तुलना एक हम्सटर बॉल से करते हैं, जो कि बाहर के रबड़ के किनारों और अंदर यांत्रिक कार्यकलापों को छोड़कर दृढ़ता से दिखता है। गुरुत्वाकर्षण के केंद्र को स्थानांतरित करने के लिए किनारों को चलाकर एक बॉल रोल बनाने वाले हम्सटर की तरह, रोस्फीयर एक धुरी पर घुमावदार एक सनकी पेंडुलम का उपयोग करता है जो रोल करने और खुद को चलाने के लिए घूमता है।

पेंडुलम में गेंद के धुरी से एक हाथ से लटकने वाली गिट्टी होती है। इस गिट्टी में रोबोट की बैटरी शामिल होती है और धुरी में रोस्फीयर के वाई-फाई एंटेना और इलेक्ट्रॉनिक्स पैकेज होते हैं। पेंडुलम में ट्रांसवर्स और अनुदैर्ध्य अक्षों के साथ आजादी की दो घूर्णन डिग्री होती है। पेंडुलम के स्विंग को नियंत्रित करके, रोबोट आगे और पीछे और आगे बढ़ सकता है।

यूपीएम परिसर कृषि में रोस्फीयर के लिए मुख्य आवेदन देखता है। यही है, कीटनाशकों और उर्वरकों को प्रसारित करके और पूरी तरह से एक क्षेत्र से निपटने से फसलों को झुकाव करने के बजाय, छोटे रोबोट एक माली जैसे व्यक्तिगत पौधे लगा सकते हैं। रोस्फीयर जैसे रोबोट उन्हें नुकसान पहुंचाए बिना फसलों के बारे में आगे बढ़ने में सक्षम होंगे, स्थानीय परिस्थितियों की क्लोज-अप परीक्षाएं और कीटनाशकों और उर्वरकों को ठीक से लागू कर सकते हैं।

एक खेत पर रोस्फीयर के टेस्ट आयोजित किए गए थे जहां नमी और अन्य पर्यावरणीय चर के परीक्षण के दौरान इसे किसी न किसी इलाके और विभिन्न मिट्टी के खिलाफ रखा गया था। इसके बाद, यह मैड्रिड के पारक डेल रेटिरो में यह देखने के लिए परीक्षण किया गया कि यह लोगों के साथ सुरक्षित रूप से संचालित हो सकता है या नहीं। यूपीएम के अनुसार, परिणाम अब तक संतोषजनक रहे हैं।

परियोजना के परिणाम औद्योगिक रोबोट में प्रकाशित किए गए थे।

नीचे दिया गया वीडियो कार्रवाई में रोस्फीयर दिखाता है।

स्रोत: Universidad Politécnica डी मैड्रिड

रोस्फीयर लोकोमोशन और स्टीयरिंग के लिए एक पेंडुलम का उपयोग करता है

रोस्फीयर रोल करने और खुद को चलाने के लिए एक धुरी पर घूर्णन करने वाला एक सनकी पेंडुलम का उपयोग करता है